La formation Mise en œuvre SNMP vous permettra de comprendre l'architecture de ROS, de savoir choisir et de mettre en œuvre les composants adaptés à un projet robotique. Les travaux pratiques sont réalisés avec ROS 2.
Conception robotique avec ROS (RT020)
Diplôme
Certificat ESIEE-IT
Durée
3 jours (soit 21 heures)
Coût
2 676 €
Campus
Paris 9ème ou à distance
Conception robotique avec ROS
Comprendre l'architecture de ROS, savoir choisir et mettre en œuvre les composants adaptés à un projet robotique. Les travaux pratiques sont réalisés avec ROS 2.
Introduction
- Présentation de ROS (Robot Operating System), historique, contraintes, fonctionnalités, licence.
- Objectifs des créateurs de ROS.
- Point sur les dernières distributions de ROS.
- Tour d'horizon des robots compatibles.
- Exemples d'utilisation de ROS.
Architecture
- Principe de fonctionnement de ROS : modularité, légèreté, compatibilité
- Les différents éléments : les nœuds, le master, les topics, les messages, les services
- L'organisation des fichiers, l'installation : les packages, les stacks
- Présentation packages disponibles
Mise en œuvre
- Installation sur Ubuntu.
- Configuration de l'environnement.
- Présentation du filesystem ROS et de roscd, eosis, rospack
- Premier pas : création d'un package.
- Gestion des nœuds : utilisation de roscore, rosnode et rosrun.
- Création de topics et de services
Développement
- Programmation en python d'outils de publication et réception de messages (topics),
- et de services et clients simples.
Exploitation
- Utilisation de fichiers .bag pour stocker des messages et les réutiliser
- Gestion des dépendances entre packages
- Exécution de ROS sur une infrastructure de plusieurs serveurs.
Extensions
Présentation des librairies principales
À qui s’adresse cette formation ?
Chefs de projet robotique, développeurs et toute personne souhaitant utiliser le système ROS pour concevoir une application robotique.
Quels sont les prérequis ?
Connaissance générale des systèmes d'informations, d'un langage de développement comme Python ou C++.
Méthodes pédagogiques
- Apports théoriques suivis d’applications
- Travaux pratiques réalisés
Méthodes d'évaluations
- QCM d'évaluation des acquis
- À l’issue de cette formation, un certificat ESIEE-IT vous sera délivré.
Pour vous inscrire, envoyez un mail à formationcontinue@esiee-it.fr (réponses sous 48heures).
Informations complémentaires
Texte
Prochaines sessions :
- Du 18 au 20 octobre 2023
- Du 17 au 19 janvier 2024
- Du 20 au 22 mars 2024
- Du 5 au 7 juin 2024
- Du 11 au 13 septembre 2024
- Du 4 au 6 décembre 2024
- Horaires : 9h00 à 17h30
- Taux de réussite : nouvelle formation
- 100% à distance (D) ou en présentiel (P)
- Si vous êtes en situation de handicap, retrouvez toutes les informations utiles ICI