La formation Simulation avec Gazebo vous permettra de comprendre le fonctionnement de Gazebo, de savoir l'installer, et réaliser des simulations et l'interfacer avec ROS.
Simulation avec Gazebo (RT022)
Diplôme
Certificat ESIEE-IT
Durée
2 jours (soit 14 heures)
Coût
2 292 €
Campus
Paris 9ème ou à distance
Simulation avec Gazebo
- Comprendre le fonctionnement de Gazebo,
- savoir l'installer,
- réaliser des simulations et l'interfacer avec ROS.
Introduction
- Présentation du projet Gazebo, licence, versions
- Fonctionnalités: simulation d'un robot physique avec interactions avec l'environnement
- Modèles de robots disponibles
- Compatibilité avec ROS et Player
- Exemples d'utilisation: compétitions DARPA, NASA, ....
Mise en œuvre
- Prérequis techniques
- Installation sur Ubuntu
- Configuration des variables d'environnement
- Architecture de Gazebo : Master, bibliothèques de communication, physiques, visualisation 3D, etc ...
- Moteurs utilisés : ODE, Bullet, Simbody, DART
- Premiers pas : utilisation de l'interface graphique,
- Choix de modèles, gestion de l'environnement
Modèles, robots
- Utilisation du Model Editor pour construire des modèles
- Construction de véhicules, ajout de capteurs, de plugins
- Utilisation des modèles, création de robots, traitement des données des capteurs, gestion de l'environnement physique
Extensions
Intégration des packages ROS : gazebo_ros_pkgs pour simuler un robot avec gazebo en utilisant les messages, services de ROS.
Simulation sur AWS avec CloudSim.
À qui s’adresse cette formation ?
Développeurs, concepteurs robotiques et toute personne souhaitant simuler le comportement d'un robot dans son environnement physique.
Quels sont les prérequis ?
Connaissances de base en robotique et en systèmes d'exploitation, et maitrise d'un langage de programmation comme python.
Méthodes pédagogiques
- Apports théoriques suivis d’applications
- Travaux pratiques réalisés
Méthodes d'évaluations
- QCM d'évaluation des acquis
- À l’issue de cette formation, un certificat ESIEE-IT vous sera délivré.
Pour vous inscrire, envoyez un mail à formationcontinue@esiee-it.fr (réponses sous 48heures).
Informations complémentaires
Texte
Prochaines sessions :
- Du 26 au 27 octobre 2023
- Du 25 au 26 janvier 2024
- Du 28 au 29 mars 2024
- Du 13 au 14 juin 2024
- Du 19 au 20 septembre 2024
- Du 12 au 13 décembre 2024
- Horaires : 9h00 à 17h30
- Taux de réussite : nouvelle formation
- 100% à distance (D) ou en présentiel (P)
- Si vous êtes en situation de handicap, retrouvez toutes les informations utiles ICI